• Гудушаури Э.Г.
  • 1962
  • 22

НЕКОТОРЫЕ ВОПРОСЫ ИССЛЕДОВАНИЯ МЕХАНИЗМОВ ДЛЯ ОБРАЗОВАНИЯ ПЛОСКИХ КРИВЫХ автореферат диссертации для написания диплома, курсовой работы, тема для доклада и реферата

НЕКОТОРЫЕ ВОПРОСЫ ИССЛЕДОВАНИЯ МЕХАНИЗМОВ ДЛЯ ОБРАЗОВАНИЯ ПЛОСКИХ КРИВЫХ - темы дипломов, курсовиков, рефератов и докладов Ознакомиться с текстом работы
Специальность ВАК РФ: 00.00.00
  • Реферун рекомендует следующие темы дипломов:
  • Теоретическое и экспериментальное изучение кластеров магния
  • Радикальный канал реакции
  • Реферун советует написать курсовую работу на тему:
  • Магнитные свойства и динамика доменных границ в ортоферритах
  • Нелинейная динамика доменных границ
  • Реферун советует написать реферат на тему:
  • Предельная скорость стационарного движения доменных границ в редкоземельных ортоферритах тулия и европия
  • Динамика доменных границ в пластинках ортофер-рита иттрия разных толщин
  • Реферун предлагает написать доклад на тему:
  • Уравнения боковых поверхностей зубцов, контактных линий и поверхностей зацепления
  • Прибор для контроля продольной линии зубца колеса гилоидно-червячной передачи
  • Коэффициент полезного действия дифференциального преобразователя движения
  • Анализ результатов эксперимента по определению сателлитных кривых
  • Расчет параметров макромодели преобразователя
Поделиться с друзьями:

Полный текст автореферата диссертации Гудушаури Э.Г., 1962,

ГОСУДАРСТВЕННИК КОМИТЕТ ВЫСШЕГО И СРЕДНЕГО СПЕЦИАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ СОВЕТА МИНИСТРОВ _ГРУЗИНСКОЙ ССР_

ГРУЗИНСКИЙ ОРДЕНА ТРУДОВОГО КРАСНОГО ЗНАМЕНИ ПОЛИТЕХНИЧЕСКИЙ ИНСТИТУТ ИМ. В. И. ЛЕНИНА

На правах рукописи

Э. Г. Гудушаурн

НЕКОТОРЫЕ ВОПРОСЫ ИССЛЕДОВАНИЯ МЕХАНИЗМОВ ДЛЯ ОБРАЗОВАНИЯ ПЛОСКИХ КРИВЫХ

АВТОРЕФЕРАТ

диссертации на соискание ученой степени кандидата технических нлу|;

Научный руководитель—доктор технических паук, профессор Д. С. ТАВХЕЛИДЗЕ

Тбилиси 1962

Щшмо

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ ВЫСШЕГО И СРЕДНЕГО СПЕЦИАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ СОВЕТА МПШЮТРОН ■_ГРУЗИНСКОЙ ССР_

ГРУЗИНСКИЙ ОРДЕНА ТРУДОВОГО КРАСНОГО ЗНАМЕНИ ПОЛИТЕХНИЧЕСКИЙ ИНСТИТУТ ИМ. В. II. ЛЕНИНА

НЕКОТОРЫЕ ВОПРОСЫ ИССЛЕДОВАНИЯ МЕХАНИЗМОВ ДЛЯ ОБРАЗОВАНИЯ ПЛОСКИХ КРИВЫХ

На правах рукописи

Э. Г. Гудушаури

АВТОРЕФЕРАТ

диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук

Научный руководптель—доктор тезвпческях наук, профессор

Д. С. ТЛВХЕЛІІДЗЕ

1Э62

Работа выполнена па кафедре теории механизмов и маппш Грузинского политехнического института пл. В. И, Левина

/

Введение к

Быстрый рост маишиостроенця поставил перед учепыии п конструкторами ряд практических задач- Среди пи одной из акту а ль-. них проблей яьляетея проблема рациональной обработки сложит поверхностей деталей в воспроизведение движения отдельных точек рабочих органов машин ио заданный траектория«.

Ёше в эпоху возрождения, в XV" веке, великан итальянский ученый Леонардо да Винчи создал станок для обработки овальных (эллиптически:) поверхностей, в котором был использован четырех-звенный механизм—эллипсограф с обращенным движением неподвижного звена.

Исаак Ньютон предложил неханази для воспроизведет!« цикличных кривых 3-го порядка при полощи четырохзвенного механизма с двумя поступательными парами.

В дальнейшем систематически и последовательно развивалась проблема синтеза механизмов как у пас, так и за рубежом, причел! ее развитие идет но двум направлениям: синтез механизмов, точно воспроизводящих заданное движение и синтез механизмов, 'воспроизводящих заданное движение приближенно.

Большую роль в области развития современного епцтеза механизмов сыграли труды русских и советских ученых: II* Чебышева, И, Артоболевского, Б. Добровольского, Н. ЛГевптского» Г. Баранова л других. Однако полностью проблема синтеза в настоящее время еще не решена и над разработкой целого ряда ее вопросов работают ученые всего мира.

Диссертационная работа посвящена изучению одного из вопросов синтеза механизмов, а пмепно вой росу исследования механизмов для воспроизведения плоских кривых.

Условия для воспроизведения плоских кривых

Методы и о строения механизмов для воспроизведения плоских кривых различны. Широко развит аналитический метод, заключающийся в построении совокупности механизмов, выполняющих ряд нрос-

теЗших математических операции. Комплекс таких операций должен удовлетворить заданной функциональной зависимости, выраженной в фо)1дю уравнения той кривой, которую должен воспроизводить ироек-тируемыЛ механизм. Этот метод требует большого числя, механизмов, выполняющих отдельные матсматнтееЕне операции, что ограничивав г его использование в рабочих машинах. Поэтому им пользуются, в основном, в математических машинах, счетпо-решающпх устройствах, п приборах.

Кроме аналитического метода синтеза механизмов существует еще и геометрический метод, сущность которого заключается в том, что дли создания движения но заданной траектории осуществляется ряд геометрических построений, после чего делается общее заключение о движении звена. Этот метод ие нолучшг распространения ввиду оожпости геометрических построений.

В практике наиболее прост!,ю конструктивные решения получаются путем синтеза отдельных геометрических свойств кинематических цеией с совокупностью аналитических п геометрически! свойств тех кривых, которые должны быть воспроизведены в впде траекторий точек звеньев этих цепей. Этот ¡ipnnn.fiи л был ыснользован в диссертационной работе. _

В дальнейшей части зтой главы указываются факторы, влияющие на точность работы механизмов и методы определения ошибок положений звеньев механизма.

Образование некоторых плоских кривых и нх основные

параметры

и машиностроении при решении различных технологических задач часто требуется, чтобы точки звеньев механизма перемещались но определенным траекториям. Эти траектории в ряде случаев полностью или на отдельных участках совпадают с известными алгебраическими кривыми. Поэтому конструкторам в своей практической работе часто приходится проектировать соответствующие механизмы. Решение атой задачи можно облегчить, если заранее будут изучены механизмы, которые образовывают те или иные кривые. Тогда конструктору остается только подобрать лодходцщий механизм и включить его в общую систему механизмов.

Для образования алгебраических и других кривых при помощи механизмов, необходимо предварительно детально изучить основные 1

параметры кривых и условие для их создания, что даст возможность подобрать ыезаопзмы для образования этпх кривых.

С этой целью в работе были рассмотрены различные характерные кривые« известные в математике и широко используемые в технике, как-то: конические сечения плоскостью (окружность, эллипс, ги-_ пербола, парабола), циклоида, эпициклоида, гппоцпелоидл, эвольвента, цепная линия, траЕтисса, лемниската, циссоида, строфоида, конхоида, улитка, декартов лист, трехлепестковая роза, чегырехлеиестковая роза, архимедова спираль, гиперболическая л логарифмическая спирали.

Приведены характеристики и основные формулы этих кривых, а также схемы механизмов, воспроизводящих некоторые пз этих кривых и црпнцнц их работы. В частности, рассматриваются мехаппз: мы эллипсографа, гиперболографа и параболографа, механизмы для образования кордцондьг, четырехлепестковой розы, грехлепесгковой розы, гипоциклоиды, циссоиды, строфоиды н лемппскат

Некоторые новые принципы образования плоских кривых

Образование плоских кривых иятнзвеипыми

мехаипзмамц

1] рассмотренных и предыдущей главе применяемых па практике для образования кривых плоских механизмах с ицзпшми парами, как правило, имеется одно ведущее звено, .размеры звеньев ностояа-ные н каждый такой механизм дает возможность получить постоял-ную кривую. Для изиепепня траекторий, необходимо внести изменения в кинематическую схему механизма.

Кривые всех видов могут быть нолучепы также механизмами с высшими парами, например, кулачковыми, по такие механизмы обладают радом недостатков ц, крохе того, также как и предыдущие механизмы дают возможность получить только одну траекторию. Использование сменных кулачков для получения различных траекторий связано с рядом трудностей, в частности с трудностями конструктивного порядка, поэтому, как правило, механизмы с высшими кинематическими парами используются только для образования одпой определенной кривой.

В настоящей работе применяется кинематический метод образования плоских кривых. Берутся плоские механизмы с низшими парами с двумя и более ведущими звеньями. Углы поворота ведущих звеньев связываются функциональной зависимосшо и- изменением этой зависимости (путем изменения чпела передач между звеньями)

достигается то, что одна и та же точка механизма описывает множество разнообразных кривых—различных видов п семей cíe.

Теоретическое обоснование применяемого метода следующее. Доиустим имеем звено ABC (рис, 1).

Обычно, если требуется получить какую либо плоскую кривую f—<¡ при помощи звена ЛВС, то для этого траектории - точек А в С

В

Рис. 1

зиена строятся и соответствии с кривой 4 таким образом, что если топку А перемещать по траектории

Есдп наоборот, задаться предварительно профилями qt—qi и si перемещать точку А до профилю —qit а В ио заданной траектории q—q, то при некоторых соотношениях длин звеньев точка С будет перемещаться но профилю ?2—qi в том случае» если дллиа АС будет переменная-

Тот aie вопрос можно рассмотреть с помощью скоростей 'точек. Ксли предположить, что точка А перемещаете л но своей траектории с постоянной скоростью, то при движении точки Б но траектории q точка С может иметь достоянную или ■ переменную скорости. При об-g

ратной задаче, по заданной зависимости между скоростями точек А ц С Уа = /(Уг) необходимо определить траекторию точен В. Прп разных соотношениях между скоростями точек А я С траектория точен В и ее скорости будут различными.

Таким образом, для изменения траектории точки В во требуется изменять профили л а достаточно изменить соотношение между скоростями Уа и уе при одних п тех же профилях. Поэтому появляется возможность движения точек А и С производить но прямой или же по простейшим кривым, например, до кругу, п использовать для получения заданных кривых плоские нятизвеппыо механизмы с низшими парями следующих типов:

1. ПятизвепныЙ механизм с плтыо вращательиымн парами.

2. ПятизвепныЙ механизм^с четырьмя вращательными парами 1Г одной поступательной.

3. Пятпзвенпый механизм с тремя пращатслышми парами п двумя поступательными»

В диссертационной работе был использован пятпзвенпый механизм с пятью вращательными парами. Таким образом, для звена АБС в качестве траекторий точек А и С нами были выбраны окружности радиусами ОА п ВС (рис. 2). Эти радиусы нами рассматривались как звенья, механизма, шарпирпо нрпк реп ленные в точках О н В к стойке. Тогда вместе со звеньями АВ и ВС мы получали илоекпй пятпзвен-ный механизм О ЛВС В, звенья ОА и ВС которого могут быть ведущими.

Свяжем законы движения звеньев ОА и ВС, т. е. их углы поворота у и * зависимостью:

Очевидно, для одних и тех же зиачепий ^ положение точки /> зависит от угла-а, или же, если точку В перемещать по заданной кривой %—

В этих механизмах размеры звеньев определяют тот копкретпый участок, в котором кол;ет находиться траектория точки. Например, в приведенном па рис. 2 механизме точка В может быть в заштрихованном га чертеже иоле движения л, а3 д3 я,, участок в, а* которого является дугой круга с центром в В и радиусом ВС-\-СБ, участок а3 Й!—дугой круга с нентром в В н радиусом СВ—ВС,' участки а„ а2 п ах ак являются дугами, описанными из точки О радиусами ОА+АВ, и АВ—ОА-

Если бо времгі непрерывной) дЬ&же&ня звена ОЛ звено ЬС (іудеї лиеть перлодические остановки, то во время остановов траектория точен В будот дуга ^—

Движение такого же вида, как її у точеп В, будут лиеть идру-

Рі№. 2

те точки звеньев АВ и ВС, возможпые пределы перемещеппя которых определяются аналогично пределам точки В.

Зависимости ме;кду параметрами механизма для создания кривых различных типов

Далее'пал и бшн выведены зависимости между длинами звеш,ев ц углами поворота ? и « патнзвеппых механизмов.

Если обозначить: звенья О А, АВ, ВС, СО, Ой я отрезок АР через а, Ь, с,(1,1 н /, координаты точек А(х1 у±), С(х2, у%) п дрошноль-8

пой точки ілатупа Р(х3, у,) (pnc. а), а заїшсніїосіь меаду углами поворота звеньев and взять следующую: а — къ, то будем иметь:

jc^acos^;' І = cosa;

= я sin if; 1 Уг — d sin a;

д*з~я со&ф4-/ cos(p+5);

yz=a sirnp+/sia(P-t-5);

Обозпачим угол между явепьями АВ и АС перея ¡5, а угол между АС я осью х через S,

Тогда пз треугольника ABC имеем:

P-t+AO

СьКр«-

ib АС

'Гаи как

АС= VVS—дч)а + (уг— Уі)1, имеем: cos 3 - c'+frs-^+^-yQ*

чьУ («,-я-¿ЧЬл-УУ

Рік-. 3

Угол 3 вычисляется пп следующего равенства: Уъ~ух = AC sin 5.

Отсюда:

sin 5 =

¿sin «—¿sin !f>

Иодставляя значения координат, пол учли •

UO1-^,—yO'-e'+d'+P-aerf cos(«+tp) + + 2Î(d cosa—a cos

Как известно, траектория тонки F является шатунной кривой и поэтому опа может иметь разлшпые очертания: может быть дугой окружности, может бить также и рамой, в частности п ракой параллельной оси Ох или Оу.

В том случае, когда траектория точки F—окружность радиуса А1, с координатами центра *0 и Уа, уравнение ее пмеет вид:

(ъ-ХоУ-Нуь-УьУ^КК

После подстановки значений х3 и и упрощения имеем: 1

iia+/,+V+i'oï + 2»/cos(

Кс.чп центр круга совпадает с началом координат, т. е.

то формула принимает; вид: > aa+/a+2a/cos(<ï>—p-Ô) = JR2.

Очевидно! что точка F находится па дуге круга радиуса R, в том случае, когда все члены этого уравнения имеют постоянное значение, для чего зависимость между углами 9, 3 долита быгг, хокой, чтобы cos(9^-j3 — S) всегда был постоянной величиной.

Между параметрами механизма возможна также такая зависимость, при которой траектория точки Б полностью или частично обращается в прямую, допустим> в прямую параллельной оси Ох,

В этом случае формула, связывающая между собой параметры механизма, в окоп ча гель пом виде выглядит следующим образом:

яыщ+Ьу^Х-ШЕ^Щ - l+dcosa - е у/ 1 _ (ic^fi™!! .

Та книг образом, еслп значение угла 9 удовлетворяет последнему уравнению в некотором ынтервале> то в данном интервале точка F будет перемещаться по прямой, параллельной оси Ох и находящейся от nee на расстояппи 70. lu

Условия наличия одного її двух кривошипов в пятизвениом механизме

Первоначально рассматривается в работе условие наличия в пятизвепном механизме двух кривошипов: О А л ВС (рис. 4).

При повороте звена ОА, когда оно займет положение ОАи совпадающее со стойкой вправо, звепо ВС может полностью провернуться в том случае, если длины звеньев Ь и с подобраны таким образом, что точка С будет иметь возможность занять па своей траектории дальные и блнщнйніпе от точки А1 положення С1 и Са. Этим

В •

положением звеньев ОА н ВС соответствуют вполне определенные положения других звеньев, а именно, в первом случае механизм займет положение ОА^С^р, а во втором—ОА1Б1'С1 В. В первом случае звенья образуют треугольник А^Сц а во втором — треугольник А1В/С,-

Если применим известную зависимость между длинами сторон треугольника, по которой сторона треугольвика меньше суммы л боль-

II

Аге раЗЙОСХЛ Дв>'3£ ДруЬ(* стопой, то нЗ дву* треугольников полуЧий четыре неравенства: для треугольника Л^С,

(1)

(-2)

а для треугольника

(3)

ь. (4)

Когда звено Ол при дальнейшем своем повороте займет положение О А 2л совпадающее со стойкой влево, т- е- точка А будет находиться дальше всего от траектории точки С, тогда звепья меза-ппзма займут положения: ОЛ^В^С^В и OJгBs'CшTJ. В первом случае образуется треугольник Л^С?!, во втором—треугольник А%Вг'С%. Для треугольника А^В.ЛС1 имеем:

1 + Л+а<с+Ь\ (5)

Ь, (И) ' а для треугольника имеем: ,

, (7)

I—А+а£с—Ь. (8) .

Если в*пятизвениом механизме имеются два ведущих звепа ОА и ВС, углы поворота (ф и а) которых могут иметь любые значения, то для того чтобы оба звена были кривошипами, длины звеньев механизма должны быть подобраны таким образом, чтобы были соблюдены все вышеуказанные условия: \ -г-8. Эгн 8 условий могут быть разделены на две группы: в первой группе отнесем неравепстиа для суммы звепьев с и Ь, а ко второй—неравенства для разности.

I группа условий:

1. с+Ь>1+Н—а;

2.

3 .с + Ъ>1+й + а\ - (9)

4. с+Ь^Х—й + а.

И группа условий:

1. с—

2.

3. с—Ь<С1+с1+а\ (10)

4. с—4 +а.

Анэлизпруа йеравёпства первой группы, мог&ёй Сказать, Что 6Ш1 имеют место и том случае, если удовлетворяется третье неравенство; аналогично неравенства второй группы имеют .место» если выполнено второе наравеяство.

Таким образом сформулируется следующая теорема: в иятиавея-пом шарнирном механизме два звена,-пролегающие к стойке, будут кривошипами, если размеры звеньев удовлетвори ют соошошепвяж

1. , {)))

Частные случаи:

I. е = Ь. Подставляя зти значения во второе условие, получаем, что механизм возможен при

Кили подставим в первое условие предельное значение то получим:

К&а+ё.

Л. а Тогда пз второго условия получаем: />2(|. Если

подставим в первое условно получим: К&Ча.

11[. ( = 0) т. е. оси звеньев ОЛ и НС соввадагот друг с другом-Из условия существования механизма получим:

2. Ь—с^д—а.

IV, 4=с или (1=Ь. Тогда из первого условия подучил;

с>1+а,

а из-второго

я,

В этом случае одно неравенство исключает другое, так как невозможно, чтобы сумма двух величин была бы меньше третьей вели- -чины, а разность была бы больше той же величины.

Следовательно, такой механизм не может существовать. Такое же несоответствие получим, если а приравняем с с или Ъ.

Случай равенства да всех звеньев мы не рассматривали, так как при этом первое условие дает несоответствие, а также'получаем, что

В пятпзвениом механизме не могут существовать дна кривошипа

* с а а также и я в зависимости от их чтиосителышх значении могут бить в формуле пер ее та плен и местам п.

При условий, если £<¿<(-<¿<1, в чей мы можем убедиться, если подставим это неравенство в первое условие:

с + Ь>Х+<1+а.

Используя неравенства:

>

1. с+£>!+<*+а;

2. с—(<*+я),

нолучяем предельные значения длины неподвижного звена:

В диссертационной работе, кроме случая, когда в пдтшвенпом механизме имеются два кривошипа О А и ПС, рассмотрен так;ке случай, когда в механизме имеется только один кривошип—звено ОЛ, а звено ВС является коромыслом.

В этом елучае, когда звено ОА занимает полотенае совпадающее со стойкой вправо (рис. 5), звено ЮС займет, допустим, положение ПСи не доходящее до стойка, прп котором два остальные подветенвые звепа АВ и ВС располагаются на одной лшши. Меха-

низм при этом принимает форму треугольника А^СхО. Геометрические условия существования треугольника А1С1Т) следующие:

Ь+с<1+{1—а; (12)

Ь+с>1—((1+а). (13)

14 .

Тому же положению может соответствовать треугольной Л^'Т), геометрическое условие существования которого следующее:

<1+с+Ь>1~а\ (14)

¿+с—Ь<1-п. (1&)

При переносе Л вправо, иолучим:

сЛ-Ь>\— (я+Л); (И)

с—Ь<С1—{а+,1). (15)

Когда точка А займет положение совпадающее со стойкой влево, тогда могут получаться также два треугольника: Л2СгВ и А^В^В. Геометрические условия существования этих треугольпяЕов следующие:

XIя треугольника Л2Сг1)

'Ь+с<1+а+4\ (1«)

Ь+с>1+а-(1-, (17)

дли треугольника А,В9'0

е1+с—Ь<1+а

или, что то-же самое,

Н-К>Н-я—(1-, (18)

с—(ХУ) Я, наконец, сумма длни звеньев <.- н Ь дает

с+Ь<1+(1-а\ (¿0)

*+*>/—(<*+*); (21) с+Ь<1+а+й-, (32)

с+Ь>1+а—(23) а разность этих длив дает:

(24)

(25)

Если эти неравенства сравним с неравенствами существования -двух кривошипов (0) и (10), то увидим, что ВС будет нменно коромыслом, а не кривошипом, так как условии существования кривошипа не удовлетворяются, что вполне понятно.

Построение шатунных кривых точками звеньев нятизвевных механизмов

Шатунные кривые, т, е. траектории различных точек шатуна разнообразны, часто очень сложны и их построение требует особого внимания.

Форма шатупных кривых может быть различна, она может приближаться к форме прямой, круга, эллпнса и к форме других известных крпвых.

Нами были изготовлены модели нятизвеиных механизмов с пятые вращательными нарами—ведущие и ведомые, звенья которых были кривошипамп и связывались друг с другом цилиндрической зубчатой передачей.

При помощи этих моделей нами было получено множество (несколько тысяч) шатунных кривых, благодаря изменению размеров

Рнс. 6

звеньев н, особенно, соответствующего выбора числа зубцов зубчатых колесім

' На рис.'в ориведец пятлзвеивый механизм с размерами звеньев: « = 40 млг, ¿=160 ям, г = 120 мм, ¿ = 20 мм, / = 120 мм, л описал-вой точкой В ша ту и пой кривой.

Как видно из рис. 6, форма шатунной кривой очень сложна и оригинальна.

Определение траекторий точек звеньев и о основным параметрам механизма

В этой главе дается использование результатов исследований предыдущих глав для анализа траекторий различных точек нятизвен-пых механизмов с двумя кривошипами, соединенными между собой цилиндрической зубчатой передачей.

Рассматривались нятизвенные механизмы с различными длинами звеньев: а, ¿, с,

В каждом частном случае при выбранных длинах проверялось условие кривошинносты. Далее, задавшись различными значениями к и / л при изменении <р от 0 до 360", с 20° интервалами, па счет повычлелительной машине „Урал" определялись параметры х3, у% и Л и заносились результаты в таблицы> наподобие таблицы 1, полученной для механизма, у которого а=1, £ = 3я,- г=;Ц, ¿—а, 1 = '2,оа, 3, /'=0,5д. Киачепия д*3, и К даюки также относительно а.

Ttio.ii в ца X

40 1 Ш> 8Г' 1001 1301

Га 1,15 1,16 1,15 1,17 1,15

Д*, 0,78 1 о.яо 0,в4 0,23 0,'Л*

Из анализа подучеяных таблиц выяснилось, что при изменении 9 па некотором диапазоне или А' оставались почти постоянны-

ми, т- е. па этих дпаиазонах кривая обращается с достаточным для ряда практических целей приближением в прямую параллельную осям я, или у или же в дугу окружности.

В частности, при анализе таблицы 1, видно, что па интервале Ф =04-120° траектория точки Р приближается к прямой, параллельной оси х, пппчем: точка Р спепна движется направо па протяжении

0,12 а, а затем возвращается нгшд п перемещается па расстояние 0,7$ а.

Для того же механизма при 2 и = ¡^ = 1,5 получаем таблицу 2, которая показывает, что при повороте кривошипа от 260°

Таблица 2

г R '2«Г 280° 300і 320a

R ■ 2,00 1,90 1,98 j 1,98

до 320" траектория точки F приближается к дуге окружности с центром, имеющим координаты: *о=0, (/(,•= 1,5я.

В приложении к диссертация, с целью практического нрпмепе-ііия результатов работы конструкторами, приводятся шатунные кривые, построенные для шести точек трех разновидностей, рассмотренных пятизвеппых механизмов.

У всех трех типов этик механизмов передаточные отношения брались следующие:

1,2,3; 1/3.

Выводы v

Исходя из результатов проведенного исследования, можем сделать следующие выводы:

1. Штпзвепше механизмы с двумя ведущими звеньями можно использовать для образования плоских кривых разных очертаний.

2. Одна и та же точка одного ц того же механизма может описать совершенно различные траектории, если изменить отношение углов поворота ведущего п ведомого звеньев механизма.

3. В нятпзвамнызс -ллоекпх механизмах ведущие и ведомые звенья являются оба кривошипами, если д.тппы звеньев удовлетворяют неравенствам;

2. с—(¿-М-

ПятлзпепиыИ плоский механизм может точно или приближенно осуществить движение какой-либо точки но дуге круга, прямой или же ио другой алгебрапческой кривой-

5. Но полученным в результате вычислений таблицам можно

снроектнровать иятизьенные механизмы, точки звеньев которых осуществляют некоторые виды заданных паиеред траекторий. По координатам точек можно определить ах скорости и ускорения.

Содержание диссертационной работы освещена в книге автора: .Некоторые вопросы исследовании механизмов для образования плоских кривых." Издательство Грузинского иолцтехнц ческого института им. В. 11. Ленина. 1962 г.

О* ^Ц^и^а-дАо ¿звгзэоЬ ь^пспЬо

О. Ьй&ацтйпЬ Ьа^ЬсоэЗ!»«!) ¿сцтодоЗЗозэЛо

1962

БЕСПЛАТНО

3»к. К 445 УЭ 03259 Тираж 230 _\_

г>Би£|о£)'Эй'>'> Ц^эЗЬй-сгоото^бо^па, о>&(цп>о1и), (¡пдблбоЬ № 69»

Тип о-л итог рафия Грузинского политехнического института ни. В- II- Ленина. Тбилиси, ул. Ленина >5 69.

Поделиться с друзьями: